Avantaje
• formă constructivă subțire, cu greutate ușoară,
• densitate ridicată în pofida consumului redus de energie,
• geometrie adaptabilă pentru diverse situații de instalare,
• timpi mici de comutație
• poate fi folosită până la 120°C,
• pregătită de instalare,
• unitate testată,
• poate fi realizată cu un diametru interior mare, spre exemplu pentru utilizare cu motoare cu ax gol,
.
Versiuni
ROBA-servostop® Cobot - serie constructivă pentru roboți de greutate mică, cu performanțe confirmate
ROBA-servostop® Classic - serie constructivă clasică pentru montare pe scutul de lagăr A sau B al servomotoarelor
ROBA-servostop® Lean - serie constructivă de grosime mică pentru montare pe scutul de lagăr A sau B al servomotoarelor
Funcționare
Pentru dezvoltarea frânelor de construcție ușoare, mayr ®-power transmission face referire la cooperarea îndelungată cu Deutschen Zentrum für Luft- undRaumfahrt (Centrul Aerospațial German). Frânele de construcție ușoare, a căror dezvoltare a început în urmă cu aproape 20 de ani în cursul proiectului de cercetare LBR II, s-au impus astăzi ca o soluție standard comercializabilă și confirmă zilnic în numeroase aplicații robotice din întreaga lume. Provocarea de astăzi constă în satisfacerea eficientă a diverselor situații de instalare printr-o construcție modulară convenabilă.
Frânele de siguranță ROBA®-servostop® sunt special concepute pentru cerințele ridicate ale roboticii și asigură cupluri de blocare fiabile și constante pe toată durata de viață.
Acestea au o densitate de înaltă performanță, sunt rezistente la uzură și pot fi, de asemenea, utilizate în condiții de utilizare dificile, cum ar fi temperaturi de până la 120 °C în interiorul motorului. În plus, frânele sunt caracterizate printr-un lucru de frecare ridicat admisibil în timpul frânării dinamice: în mod normal sunt selectate rapoarte de masă a sarcinii (sarcină/motor) de 3:1 sau mai mici, pentru a beneficia de caracteristici bune de control și dinamică ridicată.
Cu frânele ROBA®-servostop® sunt posibile rapoartele de 30:1 și mai mari datorită lucrului de frecare și puterii de frecare fiabile. Construcția simplă și robustă a acestor frâne de siguranță permite o instalare simplă, rapidă și fiabilă: întrefierul de operare este specificat din fabrică. Spre deosebire de frânele magnetice permanente, nu este necesară poziționarea axială exactă pe arborele motorului. Frânele ROBA®-servostop ® funcționează întotdeauna exact și fiabil; întrefierul magnetic nu este influențat de situația de instalare mecanică.
Exemplu de instalare
ROBA®-servostop® safety brakes in the compact RoboDrive hollow shaft motors of the RD construction series.
Fig: TQ-Systems GmbHFig: TQ-Systems GmbH
